Tu sú bežné klasifikácie rýpadiel:
Klasifikácia 1: Bežné rýpadlá sú klasifikované podľa spôsobu pohonu na rýpadlá s-poháňaným spaľovacím motorom a rýpadlá poháňané elektrickým-motorom. Elektrické rýpadlá sa používajú najmä vo veľkých-nadmorských výškach, v podzemných baniach-s nedostatkom kyslíka a v iných horľavých a výbušných prostrediach.
Klasifikácia 2: Podľa spôsobu jazdy možno rýpadlá rozdeliť na pásové rýpadlá a kolesové rýpadlá.
Klasifikácia 3: Podľa spôsobu prevodu možno rýpadlá rozdeliť na hydraulické rýpadlá a mechanické rýpadlá. Mechanické rýpadlá sa používajú najmä vo veľkých baniach.
Klasifikácia 4: Podľa použitia možno rýpadlá rozdeliť na -univerzálne rýpadlá, banské rýpadlá, námorné rýpadlá, špeciálne-rýpadlá atď. Prevažná väčšina rýpadiel sú plne hydraulické rýpadlá s -plným otáčaním. Hydraulické rýpadlo Caterpillar 385B pozostáva hlavne z motora, hydraulického systému, pracovného zariadenia, pojazdového zariadenia a elektrického riadiaceho systému. Hydraulický systém pozostáva z hydraulického čerpadla, regulačných ventilov, hydraulických valcov, hydromotorov, potrubí a olejovej nádrže. Elektrický riadiaci systém zahŕňa monitorovací panel, riadiaci systém motora, riadiaci systém čerpadla, rôzne snímače, solenoidové ventily atď.
Na základe ich konštrukcie a použitia možno hydraulické rýpadlá rozdeliť do rôznych typov, ako sú pásové, kolesové, kráčajúce, plne hydraulické, polo{0}}hydraulické, plne{1}}rotačné, ne-plno{3}}rotačné, všeobecné-účelové, špeciálne-účelové, kĺbové a teleskopické výložníky. Pracovné zariadenie je jednotka, ktorá priamo vykonáva úlohu výkopu. Skladá sa z troch kĺbových častí: výložníka, násady a lyžice. Zdvíhanie a spúšťanie ramena, vysúvanie a zasúvanie násady a otáčanie lyžice sú ovládané vratnými dvojčinnými-hydraulickými valcami. Na prispôsobenie sa rôznym stavebným operáciám môžu byť hydraulické rýpadlá vybavené rôznymi pracovnými zariadeniami, ako sú rýpadlá, žeriavy, nakladače, vyrovnávače, svorky, buldozéry a nárazové kladivá. Otočný a pojazdový mechanizmus je telom hydraulického rýpadla, pričom pohonná jednotka a prevodový systém sú umiestnené na hornej časti točne. Motor je zdrojom energie hydraulického rýpadla, väčšinou využíva motorovú naftu, ale na vhodných miestach možno použiť aj elektromotor. Hydraulický prevodový systém prenáša výkon motora na akčné členy, ako sú hydraulické motory a valce, prostredníctvom hydraulického čerpadla, čím poháňa pracovné zariadenie na vykonávanie rôznych úloh.
